De 6 S:n, självbild, symtomlindring, sociala relationer, sammanhang, strategier och självbestämmande, har använts för att bidra till personcentrerad palliativ vård i Sverige sedan 1990-talet. De 6 S:n har traditionellt använts inom specialiserad palliativ vård, men passar också för allmän palliativ vård under hela livsspannet. Palliativ vård av barn ställer stora krav. Ett projekt där De 6 S:n används för att bidra till personcentrerad palliativ vård av barn kommer att presenteras. Inom äldreomsorg ställs stora krav på att bevara integritet och personcentrering när funktion, kognition och möjlighet till självbestämmande börjar avta. Vi presenterar forskning om hur kroppslig omvårdnad inom äldreomsorg kan bli mer personcentrerad och en modell för att förbättra självbestämmande och därmed bidra till en personcentrerad palliativ vård inom äldreomsorgen. De 6S:n har diskuterats, preciserats och utvecklats av det nationella 6S-nätverket för att beskriva det teoretiska innehållet och för att utveckla den praktiska användbarheten. Diskussionen är levande och ständigt fortgående för att förbättra personcentrerad palliativ vård för personer i olika åldrar och olika vårdkontext.